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上海振曦宏自动化有限公司
主营：西门子变频器,西门子触摸屏,西门子PLC模块,西门子总线电缆,西门子数控系统
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西门子中国一级代理商 西门子一级代理商 西门子电缆一级代理商 西门子PLC一级代理商
西门子V90电机驱动代理商 西门子V90电机驱动代理商 西门子V90电机驱动代理商
西门子V90电缆6SL3260-4NA00-1VB0 西门子V90电缆6SL3260-4NA00-1VB0
上海盟烈自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
西门子 V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
5、保护等级：IP65，自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机：如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机：如折弯机
上海盟烈自动化科技有限公司
联系：方鹏
6SL3210-5FE11-0UF0西门子V90伺服驱动SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）
未遵循安全说明导致严重后果
未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。
? 在调试或运行前，请认真阅读章节“基本安全说明 (页 10)”中的安全说明。
警告
悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏
当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致
人身伤害和设备损坏。
? 调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连
接。
注意
数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏
在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中，若切断驱动器的 DC 24 V 电源
将会引起驱动器固件的损坏。
? 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动器的电源。
注意
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型
SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户
设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。
6SL3210-5FE11-0UF0西门子V90伺服驱动SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）
在 JOG 模式下进行调试
调试目的
当驱动**上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，
以检查：
● 主电源是否已正确连接
● DC 24 V 电源是否已正确连接
● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正
确连接
● 电机速度和转动方向是否正确
先决条件
● 伺服驱动连接至空载电机。
● 伺服驱动未处于伺服开启状态
操作步骤
说明
为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；
否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。
如已分配数字量信号 EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。
步骤 描述 备注
1 连接必要的设备并且检查接线。 必须连接以下电缆：
? 电机动力电缆
? 编码器电缆
? 抱闸电缆
? 主电源电缆
? DC 24 V 电缆
检查：
? 设备或电缆是否有损坏？
? 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉
力？
? 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？
? 电源输入是否在允许的范围内？
? 所有的端子是否均已正确连接并固定？
? 所有已连接的系统组件是否已良好接地？
参见“连接 (页 94)”。
2 打开 DC 24 V 电源。
3 检查伺服电机类型。
? 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电
机 ID（p29000）。
? 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动
可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说
明，请参见“电机组件 (页 24)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本
操作 (页 148)
6SL3210-5FE11-0UF0西门子V90伺服驱动SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）
步骤 描述 备注
4 检查电机旋转方向。
默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，
可通过设置参数 p29001 更改运行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5 检查 JOG 速度。
默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数
p1058 更改显示。
为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置
为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功
能的相关参数 p1058 被禁止访问。
6 通过 BOP 保存参数。 关于使用 BOP 保存参数的详细内容，请参见“保存
参数（RAM 至 ROM） (页 154)”。
7 打开主电源。
8 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 314)”。
9 使用 BOP，进入 JOG 菜单功能，按向上或向
下键运行伺服电机。
如使用工程工具，则使用 JOG 功能运行伺服电
机。
关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容，请参
见章节“JOG (页 153)”。
关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG 运
行的详细内容，请参见 SINAMICS V-ASSISTANT
在线帮助。
说明
当在 JOG 模式下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测
转子的磁较位