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上海振曦宏自动化有限公司
主营：西门子变频器,西门子触摸屏,西门子PLC模块,西门子总线电缆,西门子数控系统
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主营：西门子变频器,西门子触摸屏,西门子PLC模块,西门子总线电缆,西门子数控系统
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上海盟烈自动化科技有限公司 方鹏
西门子代理商
●产品特征：
·机械设计：紧凑；安装维护简单；可并排紧密安装不降容；可插拔的接线端子
·电气设计：内置制动单元；STO 安全功能；IOP,BOP-2 和USB 接口；可更换的存储卡(SD) 作为选件；带电气隔离的输入
·通讯：PROFINET,PROFIBUSDP,CANopen,USS/ModbusRTU；可完全集成于全集成的自动化系统(TIA)；支持PROFIenergy 和PROFIsafe
·电压/频率：3相380-480V (-20% 至 +10%), 50/60Hz (+/-5%)
·功率范围：对于 ILO_out (LO 1): 1.5 x ILO_out 过载 3 秒,1.1 x ILO_out 过载57 秒,每 300 秒周期；对于 IHO_out (HO 2): 2.0 x IHO_out 过载 3 秒,1.5 x IHO_out 过载 57 秒,每 300 秒周期
·防护等级：IP20/UL open type
·环境温度：-10° to 40 °C 无降容/40 °C至60 °C 降容使用
·EMC：外形尺寸A/B带内置A级滤波器符合 IEC 61800-3, C2标准;外形尺寸C带内置A级滤波器符合C3标准
·电机电缆长度：屏蔽电缆50 m/非屏蔽电缆100 m
·输入输出信号：6 个数字量输入; 2 个数字量输出；1 个模拟量输入; 1 个模拟量输出
·安全功能：SIL 2，依据IEC 61508，PL d依据EN ISO 13849，类别3，依据EN 60204
·控制方式：Vector, V/f, V/f ECO
·节能功能：节能计算器，能量消耗计算器，自动降低磁通
·功能：固定频率/速度设**，2/3线控制，PID控制器，电机抱闸控制
·制动：内置制动单元
西门子G120变频器技术介绍 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、创新的BiCo
G120配备CU240E-2控制单元的变频器一台、异步电机一台、S7-200 SMART PLC 一台、标准DRIVE-CLIQ电缆一根、双绞屏蔽电缆一根。本例中，使用的G120的控制单元CU240E-2固件版本V4.6。注意：在使用MicroWin software创建项目之前，确认Modbus库文件已经存在。
图1-1 S7-200 SMART 界面
2、硬件接线 2.1 CU240E-2控制单元接口
CU240E-2控制单元端子排如图2-1，RS485接口在控制单元的底部，共有5个接线端子，其中从左到右，2号端子为RS485P，3号端子为RS485N，这两端子用于通信数据的发送和接收。
图2-1 控制单元端子图
2.2 G120 与S7-200 SMART接线
图2-2 PLC和控制器接线图
S7-200 SMART作为Modbus通信主站，其通信端口和变频器从站的接线如图 2-2。在通信网络的首、末端需要使用终端电阻。对于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之间连接一阻值为120欧姆的电阻。对于变频器，把通 信网络末端的CU240E-2终端电阻拨码开关拨到ON位置即可（位置在图 2-1中，标号⑨）；中间位置的 CU240E-2，终端电阻拨码开关必须拨到OFF位置。本 例中，S7-200 SMART使用CPU自带通信端口和变频器进行通信。
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
较高的动态性能、精度和效率，较为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员
SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，*伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件，即可实现此安全功能。
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
内部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位，*定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
*使用外部继电器，就可连接抱闸。
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器**相互协调
菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
通过 USB 接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性：
紧凑型
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机器
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号