西门子V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF1

西门子V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF1    西门子V90驱动器6SL3210-5FB10-1UF1

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据
额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 
A

 

订货号

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC

 
6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0



额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC

 
A

 

订货号

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00




优势
优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转**值编码器，20 位分辨率
高性价比

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，*外部继电器
易于使用

便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制
可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
优质电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合

功能
控制功能

控制模式

脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制
内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）
转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制
控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制
使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式

转速控制范围

模拟量转速命令：1:2000

内部转速命令：1:5000

模拟量转速输入

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制

较大输入脉冲频率

高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍数

电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B 25 kΩ）

转速限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能

实时自动调谐

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），*用户干预

共振抑制

抑制机械共振，如工件和基础的振动

单按钮调谐

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关

使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制

使用外部模拟量转速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（较多三组）限制电机转速

DI/DO 参数化

将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻

当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器

位置滤波

将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线

测量机器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

零转速箝位信号

当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴

SD 卡

用于参数复制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通过端子实现安全扭矩断开 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

产品详情 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异 ? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能